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公告名称： |
小型智能机器人实训设备竞价公告 |
| 所属地区： |
湖南 |
发布时间： |
2025-09-16 |
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详细内容：
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【附件，下载附件请联系客服， QQ： 2041 408 252】
项目名称 |
小型智能机器人实训设备 |
项目编号 |
J-******* |
项目编号 |
J-******* |
公告发布日期 |
****/**/** **:** |
公告截止日期 |
****/**/** **:** |
公告截止日期 |
****/**/** **:** |
采购单位 |
湖南大学 |
联系人 |
中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 |
中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 |
中标后在我参与的项目中查看 |
采购预算 |
未公开 |
币种 |
RMB |
币种 |
RMB |
是否本地化服务 |
否 |
是否需要踏勘 |
否 |
是否需要踏勘 |
否 |
踏勘联系人 |
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踏勘联系电话 |
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踏勘联系电话 |
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踏勘地点 |
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踏勘联系时间 |
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踏勘联系时间 |
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送货/施工/服务期限 |
合同签订后**天内到货 |
送货/施工/服务地址 |
湖南省长沙市岳麓区湖南大学现代工程训练中心 |
售后服务 |
按行业标准执行 |
付款条款 |
国产设备：*.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（*）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额***%发票；*.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的（***）%；*.在验收合格之日起的（）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购内容 |
数量单位 |
小型智能机器人 |
*(套) |
参考品牌及型号 |
博创尚和/智行-W*A |
技术参数要求 |
一、硬件部分
*、包装箱
提供定制仪器包装箱，采用拉杆式拖动设计。
*、整机规格
尺寸（长宽高）：不小于***mm****mm****mm（不含机械臂）；主体为碳钢和铝合金材质；整机重量不低于*.*kg。
*、移动方式
*轮差速移动。
*、机械臂
机械臂采用铝合金材质；*自由度+柔性机械爪。
*、电源系统
锂电池容量不低于**.*V，*****mAh，整机待机时间不低于***分钟。
*、感知系统
a)激光雷达：检测半径不低于**米、***度测量范围，测量距离精度±*cm(*-*m)；
b)高帧率相机：USB免驱，即插即用；****P分辨率；最大帧率***fps；
c)IMU模块：九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，串口波特率******；
d)超声TOF测距二合一传感器**：集成超声波和TOF测距传感器。
*、嵌入式控制器
CPU运行频率：不低于***MHz；CPU内核：ARM Cortex-M*；RAM：不低于***KB；ROM：不低于***KB；配置*个舵机接口、*个***电机接口、*个单总线传感器接口、*个Micro USB接口、*个USB *V供电接口。
*、系统级控制器
CPU：不低于八核，主频*.* GHz；GPU：最大动态频率*GHz，NPU 算力*TOPS；内存：不低于*G；硬盘：不低于**G；其他通信接口：USB*.***，USB*.***，有线网口，HDMI*.*接口，Type-C接口，*.*mm音频接口；**Pin接口。
二、软件部分
*、软件功能
基于ubuntu **.** 版本，ros-noetic机器人操作系统，支持不少于三种开发语言，其中包含Python、C、C++；
*、提供产品配套开发源代码，支持以下功能
上位机调试软件，通过本软件可以快速的实现对机器人功能调试；智能物流机器人综合项目。
三、配套资源
*、提供完整的硬件接口协议、技术参数等便于二次开发；
*、提供配套实验指导书和配套的智能机器人综合实践课程PPT；
*、提供机器人仿真软件。
基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能。
四、大赛支持
符合中国高校智能机器人创意大赛，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，中国智能机器人格斗及竞技大赛赛项的参赛要求。
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采购内容 |
数量单位 |
小型智能机器人 |
*(套) |
参考品牌及型号 |
博创尚和/智行-W*C |
技术参数要求 |
一、硬件部分
*、包装箱
提供定制仪器包装箱，采用拉杆式拖动设计。
*、整机规格
机器人主体为碳钢和铝合金材质；预留了标准安装孔；整机重量不低于*.*kg。
*、移动方式
*轮差速移动。
*、清洁装置
清扫模式：吸口+旋转边刷式； 边刷数量：*个。
*、电源系统
锂电池容量不低于**.*V，*****mAh，整机待机时间不低于***分钟。
*、感知系统
a)激光雷达：检测半径不低于**米、***度测量范围，测量距离精度±*cm(*-*m)；
b)深度相机：双目结构光，深度分辨率/帧率*******@*/**/**fps、*******@*/**/**fps；
c)IMU模块：九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，串口波特率******；
d)超声TOF测距二合一传感器，集成超声波和TOF测距传感器。
*、嵌入式控制器
CPU运行频率不低于***MHz；CPU内核ARM Cortex-M*；RAM不低于***KB；ROM不低于***KB；*个舵机接口；*个***电机接口；*个单总线传感器接口；MicroUSB接口*个；*个*V供电接口。
*、系统级控制器
CPU：不低于八核，主频*.* GHz；GPU：最大动态频率*GHz，NPU 算力*TOPS，支持 INT*/INT*/INT** 混合运算；内存：不低于*G；硬盘：不低于**G；其他通信接口：USB*.***，USB*.***，有线网口，HDMI*.*接口，Type-C接口，*.*mm音频接口。
二、软件部分
*、软件功能
基于ubuntu **.** 版本，ros-noetic机器人操作系统，支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++；
*、提供产品配套开发源代码，支持以下功能
a)上位机调试软件，通过本软件可以快速的实现对机器人功能调试；
b)智能清洁机器人综合项目。
三、配套资源
*、提供完整的硬件接口协议、技术参数等便于二次开发；
*、提供配套实验指导书和综合实践课程PPT；
*、机器人仿真软件。
基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能
四、大赛支持
符合中国高校智能机器人创意大赛，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，中国智能机器人格斗及竞技大赛赛项的参赛要求。
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